三垦尊龙凯时人生就是博变频器在FDY高速纺机上的应用
设备概况
FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备，整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成，卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器划分控制锭子进行收卷，在从动运转的摩擦辊上装置用以速度检测的光电传感器，作为线速度的反响信号。为维持所需张力，线速度在4200米/分左右，线速度精度要求在1‰以内。设备行动历程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。
设备参数
永磁同步电机：2P 270Hz、三相220V交流输入、额定电流15A
速度传感器：4p/r 电压输出形式
摩擦辊直径：126mm
关于速度传感器
PG脉冲输入规模为50-2048p/r，测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。
关于逻辑控制的切换
以一台PLC作为焦点控制单位，控制v/f与PID，升速及换轴等信号的逻辑切换，并以PLC接收的传感器信号经盘算转换后作为线速度的显示。
该速度传感器为电压输出，电压幅值在 DC13V左右，其接线方法如下：
系统组成
图1 控制结构图
关于线速度恒定控制
1.随着纱锭卷径的增加，以PG反响来进行PID模式控制，获得恒定线速度。
Cd071=3 选择内置PID控制模式
Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反响信号 
Cd155=1 选择PI的正负增益功效
如下图，输入变频器的运转指令，V/F控制结束，开始PID控制，指令频率与反响频率的偏差值经过PID运算，输出频率让反响信号跟踪指令值不绝变革，实现恒定线速度自动历程控制？悸堑皆谑站淼墓ひ绽讨，随着卷径增大，角速度W的减小，正负偏差的调理量差别，通过软件用户化功效，引进PI的正负增益功效，抵达优化调理的目的
2.增加卷绕曲线的控制
在线速度的控制历程中，将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制，用以减小PID的赔偿量，使控制历程更早地趋向于稳定。
只要事先凭据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间，作为对卷粗现象的输出频率预测图形，进行自动盘算。
可以预先设定4种图形，通过外部端子信号予以选择。
参数设定
指令码 | 设定值 | 指令码 | 设定值 |
Cd005 | 200 | Cd120 | 99 |
Cd006 | 90 | Cd122 | 0.4 |
Cd007 | 190 | Cd123 | 0.8 |
Cd029 | 130.53 | Cd155 | 1 |
Cd030 | 179.89 | Cd156 | 10 |
Cd031 | 180.21 | Cd157 | 0.4 |
Cd033 | 177 | Cd158 | 0.8 |
Cd034 | 178.77 | Cd605 | 2 |
Cd071 | 3 | Cd618 | 84 |
Cd101 | 6 |
结束语
本系统接纳Leader Samco-vm06作为驱动单位，提供了类似之高速卷绕设备的完美解决计划，
具有以下优点：
· 目标速度在运行中可凭据张力信号的巨细予以调解
· PID历程控制与PLC逻辑控制的有效结合，依据工艺要求，完成多档速及控制模式的切换，使庞大的控制变得简单
· 内置PID与卷绕曲线的结合，使控制精度稳定在1‰以内
· 控制集成度高，依靠变频器自身组成速度闭环，无需特别调理器。
· 稳定可靠，设备维护量小