尊龙凯时人生就是博

三垦尊龙凯时人生就是博变频器在FDY高速纺机上的应用

装备概况

FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕装备，整个装备由导丝部分及卷绕头部分组成，卷绕头部别离艺要求为恒定线速率及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型
。两台变频器划分控制锭子举行收卷，在从动运转的摩擦辊上装置用以速率检测的光电传感器，作为线速率的反响信号
。为维持所需张力，线速率在4200米/分左右，线速率精度要求在1‰以内
。装备行动历程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业
。

装备参数

永磁同步电机：2P 270Hz、三相220V交流输入、额定电流15A

速率传感器：4p/r 电压输出形式

摩擦辊直径：126mm

关于速率传感器

PG脉冲输入规模为50-2048p/r，测速传感器为4p/r
。以cd156所设定的数值举行内部倍率换算
。

关于逻辑控制的切换

以一台PLC作为焦点控制单位，控制v/f与PID，升速及换轴等信号的逻辑切换，并以PLC吸收的传感器信号经盘算转换后作为线速率的显示
。
 该速率传感器为电压输出，电压幅值在 DC13V左右，其接线方法如下：

系统组成

图1 控制结构图

关于线速率恒定控制

1.随着纱锭卷径的增添，以PG反响来举行PID模式控制，获得恒定线速率
。
Cd071=3 选择内置PID控制模式
Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反响信号 
Cd155=1 选择PI的正负增益功效
如下图，输入变频器的运转指令，V/F控制竣事，最先PID控制，指令频率与反响频率的误差值经由PID运算，输出频率让反响信号跟踪指令值一直转变，实现恒定线速率自动历程控制
Ｋ剂康皆谑站淼墓ひ绽讨，随着卷径增大，角速率W的减小，正负误差的调理量差别，通过软件用户化功效，引进PI的正负增益功效，抵达优化调理的目的

2.增添卷绕曲线的控制
在线速率的控制历程中，将卷绕速率展望的图形运转作为基本控制，用以减小PID的赔偿量，使控制历程更早地趋向于稳固
。
只要事先凭证工艺要求输入设定卷绕最先频率、竣事频率、卷绕所需时间，作为对卷粗征象的输出频率展望图形，举行自动盘算
。
可以预先设定4种图形，通过外部端子信号予以选择
。

参数设定

竣事语

本系统接纳Leader Samco-vm06作为驱动单位，提供了类似之高速卷绕装备的完善解决计划，

具有以下优点：

· 目的速率在运行中可凭证张力信号的巨细予以调解

· PID历程控制与PLC逻辑控制的有用连系，依据工艺要求，完成多档速及控制模式的切换，使重大的控制变得简朴

· 内置PID与卷绕曲线的连系，使控制精度稳固在1‰以内

· 控制集成度高，依赖变频器自身组成速率闭环，无需特殊调理器
。

· 稳固可靠，装备维护量小