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三垦尊龙凯时人生就是博变频器在FDY高速纺机上的应用


设备概况


FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备,整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成,卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器划分控制锭子进行收卷,在从动运转的摩擦辊上装置用以速度检测的光电传感器,作为线速度的反响信号。为维持所需张力,线速度在4200米/分左右,线速度精度要求在1‰以内。设备行动历程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。

   

设备参数


永磁同步电机:2P 270Hz、三相220V交流输入、额定电流15A

速度传感器:4p/r 电压输出形式

摩擦辊直径:126mm


关于速度传感器


PG脉冲输入规模为50-2048p/r,测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。


关于逻辑控制的切换


以一台PLC作为焦点控制单位,控制v/f与PID,升速及换轴等信号的逻辑切换,并以PLC接收的传感器信号经盘算转换后作为线速度的显示。
 该速度传感器为电压输出,电压幅值在 DC13V左右,其接线方法如下:

    

/Upload/t1(9).jpg/Upload/t2(7).jpg/Upload/t3(7).jpg


系统组成

C:\Users\majing.SKLD\Desktop\未题目-1.jpg
图1 控制结构图


关于线速度恒定控制


http://www.sankenld.com/Upload/t5(1).jpg1.随着纱锭卷径的增加,以PG反响来进行PID模式控制,获得恒定线速度。
Cd071=3 选择内置PID控制模式
Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反响信号 
Cd155=1 选择PI的正负增益功效
如下图,输入变频器的运转指令,V/F控制结束,开始PID控制,指令频率与反响频率的偏差值经过PID运算,输出频率让反响信号跟踪指令值不绝变革,实现恒定线速度自动历程控制 ?悸堑皆谑站淼墓ひ绽讨,随着卷径增大,角速度W的减小,正负偏差的调理量差别,通过软件用户化功效,引进PI的正负增益功效,抵达优化调理的目的


http://www.sankenld.com/Upload/t6(1).jpg2.增加卷绕曲线的控制
在线速度的控制历程中,将
卷绕速度预测的图形运转作为基本控制,用以减小PID的赔偿量,使控制历程更早地趋向于稳定。
只要事先凭据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间,作为对卷粗现象的输出频率预测图形,进行自动盘算。
可以预先设定4种
图形,通过外部端子信号予以选择。






参数设定


指令码                

设定值                

指令码                

设定值                

Cd005                

200                

Cd120                

99                

Cd006                

90                

Cd122                

0.4                

Cd007                

190                

Cd123                

0.8                

Cd029                

130.53                

Cd155                

1                

Cd030                

179.89                

Cd156                

10                

Cd031                

180.21                

Cd157                

0.4                

Cd033                

177                

Cd158                

0.8                

Cd034                

178.77                

Cd605                

2                

Cd071                

3                

Cd618                

84                

Cd101                

6                




结束语

http://www.sankenld.com/Upload/t7(3).jpg


本系统接纳Leader Samco-vm06作为驱动单位,提供了类似之高速卷绕设备的完美解决计划,

具有以下优点:

· 目标速度在运行中可凭据张力信号的巨细予以调解

· PID历程控制与PLC逻辑控制的有效结合,依据工艺要求,完成多档速及控制模式的切换,使庞大的控制变得简单

· 内置PID与卷绕曲线的结合,使控制精度稳定在1‰以内

· 控制集成度高,依靠变频器自身组成速度闭环,无需特别调理器。

· 稳定可靠,设备维护量小


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